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TGS Lab:第一元素

建筑机器人被定义为智能和可适应的环境、情景、规划和行为,而其前景被MIT媒体实验室的发起人尼葛洛庞帝(Nicholas Negroponte)所开创,他的定义是“一个人造的环境有意义地被反映”。Kapadia也认为机器人元素是建筑的一部分,而运用机器人技术会深远地影响建筑。

其中HRI(人机关系)就显得极其重要,在机器人建筑中也是如此。机器人元素的形式和结构同建筑的形态学同样重要,尤其对于用户的空间感知和交互行为,因此对于机器元素形态和人机交互关系,在机器人建筑领域也有意义需要被探索。

项目开始于对路易斯·康“砖,你想成为什么?”“我喜欢拱”的隐喻类比,“作为建筑的一个机器人元素,你想成为什么?”答案将会有关形态学和 HRI的属性。然后,在现有的HRI架构下,我们选择去探索人—机器人亲近性有关的空间认知,来为未来创造更好的空间做铺垫。

实验选择研究人的亲近性行为和球形机器人的关系,作为探索机器人元素形态学关系的第一步。作为动态机器人,它也会在近未来有很多应用可能。假设球形元素作为建筑元素的一部分,其运动行为会干扰并形成人们模式化的行为反馈,因而人们能更深刻地理解机器人建筑的空间交互。此机器人装置(可三个轴方向移动重心,产生丰富的运动轨迹),可以通过RF遥控和预设运动轨迹。

关凯林

(UCL硕士毕业,目前为京东智能产品总监)